Die bou van 'n outonome voertuigstelsel verg baie onderdele, maar die een is belangriker en meer kontroversieel as die ander. Hierdie belangrike komponent is die lidar sensor.
Dit is 'n toestel wat die omliggende 3D-omgewing waarneem deur 'n laserstraal na die omliggende omgewing uit te straal en die gereflekteerde straal te ontvang. Selfbesturende motors wat deur Alphabet, Uber en Toyota getoets word, maak sterk staat op lidar om hulle te help om op gedetailleerde kaarte op te spoor en voetgangers en ander voertuie te identifiseer. Die beste sensors kan besonderhede van 'n paar sentimeter van 100 meter ver sien.
In die wedloop om selfbesturende motors te kommersialiseer, sien die meeste maatskappye lidar as noodsaaklik (Tesla is 'n uitsondering omdat dit net op kameras en radar staatmaak). Radarsensors sien nie veel detail in lae en helder ligtoestande nie. Verlede jaar het 'n Tesla-motor in 'n trekkersleepwa vasgery en sy bestuurder doodgemaak, grootliks omdat die Autopilot-sagteware nie daarin kon slaag om die sleepwabak van die helder lug te onderskei nie. Ryan Eustice, Toyota se visepresident van outonome bestuur, het onlangs vir my gesê dit is 'n "oop vraag" — of 'n minder gevorderde selfbestuurveiligheidstelsel behoorlik daarsonder kan funksioneer.
Maar selfbestuurtegnologie vorder so vinnig dat die ontluikende industrie onder radaragterstand ly. Die maak en verkoop van lidar-sensors was vroeër 'n relatief nisbesigheid, en die tegnologie was nie volwasse genoeg om 'n standaarddeel van miljoene motors te wees nie.
As jy na vandag se selfbestuurprototipes kyk, is daar een ooglopende probleem: lidar-sensors is lywig. Dis hoekom voertuie wat deur Waymo en Alphabet getoets is, se selfry-eenhede ’n reuse swart koepel bo-op het, terwyl Toyota en Uber ’n lidar so groot soos ’n koffieblik het.
Lidar-sensors is ook baie duur en kos duisende of selfs tienduisende dollars elk. Die meeste van die voertuie wat getoets is, was toegerus met verskeie lidars. Vraag het ook 'n kwessie geword, ondanks die relatief klein aantal toetsvoertuie op die pad.
Postyd: Apr-03-2022
