Die bou van 'n outonome voertuigstelsel benodig baie onderdele, maar die een is belangriker en kontroversieel as die ander. Hierdie belangrike komponent is die LiDAR -sensor.
Dit is 'n toestel wat die omliggende 3D -omgewing waarneem deur 'n laserstraal na die omliggende omgewing uit te stuur en die weerkaatsde balk te ontvang. Selfbestuurende motors wat deur Alphabet, Uber en Toyota getoets word, vertrou baie op LiDAR om hulle te help om op gedetailleerde kaarte op te spoor en voetgangers en ander voertuie te identifiseer. Die beste sensors kan besonderhede van 'n paar sentimeter van 100 meter verder sien.
In die wedloop om selfbestuurende motors te kommersialiseer, beskou die meeste ondernemings LiDAR as noodsaaklik (Tesla is 'n uitsondering omdat dit slegs op kameras en radar staatmaak). Radarensors sien nie veel detail in lae en helder ligtoestande nie. Verlede jaar het 'n Tesla -motor in 'n trekker -sleepwa neergestort en sy bestuurder doodgemaak, grootliks omdat die Autopilot -sagteware nie die sleepwa -liggaam van die helder lug kon onderskei nie. Ryan Eustice, Toyota se vise-president van outonome bestuur, het my onlangs gesê dat dit 'n 'ope vraag' is-of 'n minder gevorderde veiligheidstelsel vir selfbestuur behoorlik kan funksioneer daarsonder.
Maar selfbestuurstegnologie vorder so vinnig dat die ontluikende bedryf aan radarvertraging ly. Die vervaardiging en verkoop van LiDAR -sensors was vroeër 'n relatiewe nisonderneming, en die tegnologie was nie volwasse genoeg om 'n standaard deel van miljoene motors te wees nie.
As u kyk na die selfbestuurende prototipes van vandag, is daar een voor die hand liggende probleem: LiDAR-sensors is lywig. Daarom het voertuie wat deur Waymo en Alphabet se selfbestuurde eenhede getoets is, 'n reuse-swart koepel bo-op, terwyl Toyota en Uber 'n LIDAR het wat die grootte van 'n koffieblik het.
LiDAR -sensors is ook baie duur, kos duisende of selfs tienduisende dollars elk. Die meeste van die voertuie wat getoets is, is met veelvuldige lidare toegerus. Die vraag het ook 'n probleem geword, ondanks die relatiewe klein aantal toetsvoertuie op die pad.
Postyd: Apr-03-2022
