LSD1XX -reeks LIDAR HANDLEIDING

4.1Function

Die belangrikste funksies van LSD1XX 'n Reeksprodukte is afstandmeting, insetinstelling en uitgebreide oordeel van die voertuiginvoer- en uitgangsproses en dinamiese skeiding van voertuie deur voertuigwydte en hoogte -inligting te meet. LSD1XX 'n Reeksradar word via Ethernet -kabel aan die boonste rekenaar gekoppel, en die datafrafieke en meetdata kan deur die boonste rekenaarsagteware vertoon word.

4.2 Maat

4.2.1 Afstandsmeting（Aansoek doen virLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Nadat die radar aangeskakel is en die selftoets van die stelsel deurgee, begin dit die afstandwaarde van elke punt binne die omvang van - 5 ° ~ 185 ° meet, en word hierdie waardes deur die Ethernet -koppelvlak uitgevoer. Die standaardmetingsdata is 0-528 groepe, wat ooreenstem met die afstandwaarde in die omvang van - 5 ° ~ 185 °, wat in heksadesimale formaat is, en die eenheid is mm. Byvoorbeeld:

Foutverslag
Ontvang datarame：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Ooreenstemmende afstandwaarde：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Hoek- en afstandinligting wat ooreenstem met data：-5 ° 761 mm，-4.64 ° 734 mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Breedte en hoogtemeting（Dien aansoek by LSD131A）

4.2.2.1Meting Kommunikasieprotokol

Illustrasie：

WIDTH -resultaat：WH（ hoog8stukkies） 、WL（ laag8stukkies）

Hagtresultaat：HH（hoog8stukkies） 、HL（laag8stukkies）

Pariteit bietjie：CC（Xor tjekVan die tweede byte tot die laaste tweede byte）

Voorbeeld：

Wydte2000Hoogte1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameterinstellingsprotokol
Die fabrieksinstellings van die produk is: baanwydte 3500 mm, minimum opsporing van voorwerpbreedte 300 mm, en minimum opsporing van voorwerphoogte 300 mm. Die gebruiker kan die sensorparameters volgens die werklike situasie verander. As die sensor suksesvol ingestel is, sal 'n groep statusdata met dieselfde formaat teruggestuur word. Die spesifieke formaat van die instruksie is soos volg

Illustrasie：
Baan breedte：DH（hoog8 stukkies） 、DL（ laag8stukkies）
Min opsporing van voorwerpwydte：KH（hoog8 stukkies） 、KL（laag8stukkies）
Min opsporingsvoorwerphoogte：GH（hoog8 stukkies） 、GL（laag8stukkies）
Pariteit bietjie：CC（Xor tjekVan die tweede byte tot die laaste tweede byte）
Voorbeeld：
Instelling：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Navraag：45 4A AA E0
Reaksie1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Wanneer die parameter verander word）
Reaksie2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Wanneer die parameter nie aangepas word nie）