LSD1xx Series Lidar handleiding
Kort beskrywing:
Aluminiumlegering-gietdop, sterk struktuur en ligte gewig, maklik om te installeer;
Graad 1 laser is veilig vir mense se oë;
50Hz skandering frekwensie voldoen aan die hoë-spoed opsporing vraag;
Interne geïntegreerde verwarmer verseker die normale werking in lae temperatuur;
Selfdiagnose-funksie verseker die normale werking van die laserradar;
Die langste opsporingsreeks is tot 50 meter;
Die opsporingshoek: 190°;
Stoffiltrering en anti-liginterferensie, IP68, geskik vir buitegebruik;
Skakelinvoerfunksie (LSD121A, LSD151A)
Wees onafhanklik van eksterne ligbron en kan snags goeie opsporingstoestand behou;
CE sertifikaat
Produkbesonderhede
Produk Tags
Stelsel komponente
Die basisstelsel van LSD1XXA bestaan uit een LSD1XXA laserradar, een kragkabel (Y1), een kommunikasiekabel (Y3) en een rekenaar met ontfoutingsagteware.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponente | Instruksie |
| 1 | Logika koppelvlak(Y1） | Krag en I/Oinsetkabels word deur hierdie koppelvlak met radar verbind |
| 2 | Ethernet-koppelvlak(Y3） | Ethernet-kommunikasiekabel is deur hierdie koppelvlak met radar verbind |
| 3 | Aanwyser venster | Stelsel operasie,Fout alarm en stelsel uitset drie aanwysers |
| 4 | Voorste lensdeksel | Uitstuur en ontvangligstrale besef die skandering van voorwerpe deur hierdie lensbedekking |
| 5 | Digitale aanduiding venster | Die status van Nixie-buis word by hierdie venster gewys |
Krag kabel
Kabeldefinisie
7-kern kragkabel:
| Speld | Terminal No | Kleur | definisie | Funksie |
 | 1 | Blou | 24V- | Negatiewe inset van kragtoevoer |
| 2 | Swart | HITTE- | Negatiewe inset van verwarmingskrag | |
| 3 | Wit | IN2/UIT1 | I/O-invoer / NPN-uitsetpoort 1 (dieselfde as OUT1) | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positiewe inset van kragtoevoer | |
| 5 | Rooi | HEAT+ | Positiewe inset van verwarmingskrag | |
| 6 | Groen | NC/UIT3 | I/O-invoer / NPN-uitsetpoort 3 (dieselfde as OUT1) | |
| 7 | Geel | INI/UIT2 | I/O-invoer / NPN-uitsetpoort2 (dieselfde as OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Let wel: Vir LSD101A, LSD131A, LSD151A is hierdie poort NPN-uitsetpoort (oop versamelaar), daar sal lae hefboomuitset wees wanneer voorwerp by die opsporingsarea opgespoor word.
Vir LSD121A, LSD151A is hierdie poort I/O-invoerpoort. Wanneer die inset opgeskort of aan laag gekoppel is, word dit geïdentifiseer as hoë vlak en uitvoer as "0" in die kommunikasieprotokol.
4-kern kragkabel:
| Speld | Terminal No | Kleur | definisie | Funksie |
| | 1 | Blou | 24V- | Negatiewe inset van kragtoevoer |
| 2 | Wit | HITTE - | Negatiewe inset van verwarmingskrag | |
| 3 | NC | NC | Leeg | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positiewe inset van kragtoevoer | |
| 5 | Geel | HEAT+ | Positiewe inset van verwarmingskrag | |
| 6 | NC | NC | Leeg | |
| 7 | NC | NC | Leeg | |
| 8 | NC | NC | Leeg |
Kommunikasie kabel
1.3.3.1Kommunikasie kabel
1.3.3.2Kabeldefinisie
| Speld | No | Kleur | Definisie | Funksie | No | RJ45 |
| 1 | Oranje wit | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Groen wit | RX+E | Ethernet dataontvang | 3 | ||
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Groen | RX-E | Ethernet dataontvang | 6 |
PC
Die volgende figuur is 'n voorbeeld van 'n rekenaartoets.Vir die spesifieke operasie o verwys asseblief na "LSD1xx PC instruksies"
Tegniese parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Toevoerspanning | 24VDC±20% | |||||
| Krag | <60W， Normale werkstroom<1,5A，Verhitting <2.5A | |||||
| Data koppelvlak口 | Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Reaksie tyd | 20 ms | |||||
| Laser golf | 905nm | |||||
| Laser graad | Graad 1(veilig vir mense se oë） | |||||
| Anti-lig interferensie | 50 000 lux | |||||
| Hoek reeks | -5° ~ 185° | |||||
| Hoek resolusie | 0,36° | |||||
| Afstand | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Metingsresolusie | 5 mm | |||||
| Herhaalbaarheid | ±10 mm | |||||
| In sit funksie | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Uitset funksie | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Gebiedsverdelingsfunksie | ● | – | – | ● | – | |
| Width&hoogte meting | Voertuig opsporing spoed | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Voertuigwydte-opsporingsreeks | – | – | 1~4m |
| – | |
| Voertuigwydte-opsporingsfout | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Voertuighoogte-opsporingsreeks | – | – | 1~6m |
| – | |
| Voertuighoogte-opsporingsfout | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensie |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Beskermingsgradering |
| IP68 | ||||
| Werk/bergingtemperatuur |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Kenmerkende kromme
Verwantskapskromme tussen opsporingsvoorwerp en afstand
Verwantskapskromme tussen detectievoorwerprefleksie en afstand
Verwantskapskurwe tussen ligvlekgrootte en afstand
Elektriese aansluiting
3.1Uitset koppelvlak definisie
3.1.1Funksie beskrywing
| No | Koppelvlak | tipe | Funksie |
| 1 | Y1 | 8-pen-sokke | Logiese koppelvlak:1. Kragtoevoer2. I/O-invoer(aansoek doentoLSD121A）3. Verhittingskrag |
| 2 | Y3 | 4-pen-sokke | Ethernet-koppelvlak:1.Meting data stuur2. Lees van sensorpoortinstelling, area-instelling en.fout inligting |
3.1.2 Koppelvlakdefinisie
3.1.2.1 Y1 koppelvlak
7-kern koppelvlakkabel:
| Speld | No | Kleur | Sein definisie | Funksie |
| | 1 | Blou | 24V- | Negatiewe inset van kragtoevoer |
| 2 | Swart | HITTE- | Negatiewe insette vanverhitting power | |
| 3 | Wit | IN2/UIT1 | I/O invoer / NPNuitsetpoort1(dieselfdeto UIT1） | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positiewe inset van kragtoevoer | |
| 5 | Rooi | HEAT+ | Positiewe inset van verwarmingskrag | |
| 6 | Groen | NC/UIT3 | I/O-invoer / NPN uitsethawe3(dieselfde as OUT1） | |
| 7 | Geel | INI/UIT2 | I/O-invoer / NPN uitsetpoort 2(dieselfde as OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Let wel:Vir LSD101A、LSD131A、LSD105A, hierdie hawe isNPN uitsetpoort(oop versamelaar）,daar sal laag weeshefboomuitset wanneer voorwerp by die opsporingsarea opgespoor word.
VirLSD121A, LSD151A , hierdie hawe isI/Oinsetpoort, Wanneer die inset opgeskort of aan lae gekoppel is, word dit geïdentifiseer as hoë vlak en uitvoer as "1" in die kommunikasieprotokol;Wanneer die inset aan 24V + gekoppel is, word dit as lae vlak geïdentifiseer en voer dit uit as "0" in die kommunikasieprotokol.
4-kern koppelvlakkabel:
| Speld | No | Kleur | Sein definisie | Funksie |
| | 1 | Blou | 24V- | Negatiewe inset van kragtoevoer |
| 2 | Wit | HITTE - | Negatiewe insette vanverhitting power | |
| 3 | NC | NC | Leeg | |
| 4 | Bruin | 24V+ | Positiewe inset van kragtoevoer | |
| 5 | Geel | HEAT+ | Positiewe inset van verwarmingskrag | |
| 6 | NC | NC | Leeg | |
| 7 | NC | NC | Leeg | |
| 8 | NC | NC | Leeg |
3.1.2.2 Y3koppelvlak definisie
| Speld | No | Kleur | Sein definisie | Funksie |
 | 1 | Oreekswit | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Groen wit | RX+E | Ethernet dataontvang | |
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Groen | RX-E | Ethernet dataontvang |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Skakel uitset bedrading(7-kern kragkabel）
Let wel:
●Wanneer die skakelaaruitsetlyn nie gebruik word nie, moet dit opgeskort of geaard wees, en dit mag nie direk met die kragtoevoer kortgesluit word nie；
●V + is nie meer as 24VDC spanning nie, en moet saam met 24VDC geaard word.
3.2.2 LSD121A，LSD151ASkakel uitset bedrading(7-kern kragkabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A eksterne elektroniese bedradingsdiagram(7-kern kragkabel）
Die lidar-invoerkabel moet met 'n eksterne Vout-kabel verbind word, koppel intussen een 5Kweerstandtot 24+
Funksie en toepassing
4.1Funksie
Die hooffunksies van LSD1XX A-reeks produkte is afstandmeting, invoerinstelling, en omvattende oordeel van voertuigtoegang- en -uitgangsproses en dinamiese skeiding van voertuie deur voertuigwydte- en hoogte-inligting te meet.LSD1XX 'n Reeks radar is deur Ethernet-kabel aan die boonste rekenaar gekoppel, en die datagrafieke en metingsdata kan deur die boonste rekenaarsagteware vertoon word.
4.2 Meting
4.2.1 Afstandmeting(Doen aansoek byLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Nadat die radar aangeskakel is en die stelselselftoets geslaag het, begin dit om die afstandwaarde van elke punt binne die reeks van - 5 ° ~ 185 ° te meet, en voer hierdie waardes deur die Ethernet-koppelvlak uit.Die verstekmetingsdata is 0-528 groepe, wat ooreenstem met die afstandwaarde in die reeks van - 5 ° ~ 185 °, wat in heksadesimale formaat is, en die eenheid is mm.Byvoorbeeld:
Foutverslag
Ontvang dataraam:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Ooreenstemmende afstandwaarde:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Hoek- en afstandinligting wat met data ooreenstem:-5° 761mm，-4.64° 734mm，-4.28° 741mm，-3.92°734mm, -3.56°741，-3.20° 741mm，-2.84° 741mm，-2.48° 748mm，-2.12° 748mm，1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Breedte en hoogte meting(Dien toe op LSD131A）
4.2.2.1Meting kommunikasie protokol
| Beskrywing | Funksie kode | Breedte resultaat | Hoogte resultaat | Pariteit bietjie |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar stuur(Heksadesimale）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrasie:
Width resultaat:WH( hoog8stukkies）,WL( laag8stukkies）
Hagtresultaat:HH(hoog8stukkies）,HL(laag8stukkies）
Pariteit bietjie:CC(XOR tjekvan die tweede greep na die laaste sekonde greep）
Voorbeeld:
Breedte2000Hoogte1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter instelling protokol
Die fabrieksverstekopstellings van die produk is: baanwydte 3500 mm, minimum opsporingsvoorwerpwydte 300mm, en minimum opsporingsvoorwerphoogte 300mm.Die gebruiker kan die sensorparameters verander volgens die werklike situasie.As die sensor suksesvol ingestel is, sal 'n groep statusdata met dieselfde formaat teruggestuur word.Die spesifieke formaat van die instruksie is soos volg
| Beskrywing | Funksie kode | Hulpfunksiekode | Parameter | Pariteit bietjie |
| Byes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarontvang(Heksadesimale） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarontvang(Heksadesimale） | 45、4A | AA(navraag） | —— | CC |
| Radar stuur(Heksadesimale） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrasie:
Laan breedte:DH(hoog8 stukkies）,DL( laag8stukkies）
Minimum opsporing voorwerp breedte:KH(hoog8 stukkies）,KL(laag8stukkies）
Min opsporing voorwerphoogte:GH(hoog8 stukkies）,GL(laag8stukkies）
Pariteit bietjie:CC(XOR tjekvan die tweede greep na die laaste sekonde greep）
Voorbeeld:
Instelling:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Navraag:45 4A AA E0
Reaksie1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Wanneer die parameter verander word）
Reaksie2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Wanneer die parameter nie gewysig word nie）
Installasie
8.1 Installasie voorsorgmaatreëls
● In die buite-werksomgewing moet die lnd1xx met 'n beskermende bedekking geïnstalleer word om te verhoed dat die interne temperatuur van die sensor vinnig styg as gevolg van direkte sonlig.
● Moenie die sensor installeer met te veel vibrerende of swaaiende voorwerpe nie.
● Lnd1xx moet weg van die omgewing geïnstalleer word met vog, vuilheid en gevaar van sensorskade.
● Om eksterne ligbron soos sonlig, gloeilamp, fluoresserende lamp, flitslamp of ander infrarooi ligbron te vermy, moet sodanige eksterne ligbron nie binne ± 5 ° van die detectievlak wees nie.
● Wanneer die beskermende omhulsel geïnstalleer word, pas die rigting van die beskermende omhulsel aan en maak seker dat dit voor die baan is, anders sal dit die akkuraatheid van meting beïnvloed
● Die aangeslane stroom van enkelradarkragtoevoer moet ≥ 3A (24VDC) wees.
● Dieselfde soort ligbroninterferensie moet vermy word.Wanneer verskeie sensors gelyktydig geïnstalleer word, moet die volgende installasiemetodes gevolg word
a.Installeer isolasieplaat tussen aangrensende sensors.
b.Pas die installasiehoogte van elke sensor aan sodat die detectievlak van elke sensor nie binne ± 5 grade van mekaar se opsporingsvlak is nie.
c.Pas die installasiehoek van elke sensor aan sodat die detectievlak van elke sensor nie binne ± 5 grade van mekaar se opsporingsvlak is nie.
Foutkodes en probleemoplossing
Probleem kodes
| No | Moeilikheid | Beskrywing |
| 001 | Parameter konfigurasie fout | Konfigurasie van masjienwerkparameters deur middel van boonste rekenaar is verkeerd |
| 002 | Voorste lensdeksel fout | Die deksel is besoedel of beskadig |
| 003 | Meting verwysingsfout | Die meetdata van helder en donker weerkaatsers binne die masjien is verkeerd |
| 004 | Motor fout | Die motor bereik nie die vasgestelde spoed nie, of die spoed is onstabiel |
| 005 | Kommunikasie fout | Ethernet-kommunikasie, meetdata-oordrag geblokkeer of ontkoppel |
| 006 | Uitset fout | Uitset kortsluiting of af |
9.2 Probleemoplossing
9.2.1Parameter konfigurasie fout
Herkonfigureer die werkparameters van die radar deur die boonste rekenaar en stuur dit na die masjien.
9.2.2Voorste lensdeksel fout
Die voorste spieëlbedekking is 'n belangrike deel van LSD1xxA.As die voorste spieëlbedekking besoedel is, sal die meetlig beïnvloed word, en die meetfout sal groot wees as dit ernstig is.Daarom moet die voorste spieëlbedekking skoon gehou word.Wanneer die voorste spieëlbedekking vuil gevind word, gebruik asseblief 'n sagte lap wat met neutrale skoonmaakmiddel gedoop is om in dieselfde rigting af te vee.Wanneer daar deeltjies op die voorste spieëlbedekking is, blaas dit eers met gas af en vee dit dan af om te verhoed dat die spieëlbedekking gekrap word.
9.2.3Meting verwysingsfout
Die metingsverwysing is om te verifieer of die metingsdata geldig is.As daar 'n fout is, beteken dit dat die meetdata van die masjien nie akkuraat is nie en nie meer gebruik kan word nie.Dit moet na die fabriek terugbesorg word vir instandhouding.
9.2.4Motor fout
Mislukking van die motor sal veroorsaak dat die masjien nie kan skandeer vir meting nie of lei tot onakkurate reaksietyd.Moet terugkeer na die fabriek vir instandhouding.
9.2.5 Kommunikasie fout
Gaan die kommunikasiekabel of masjienfout na
9.2.6 Uitset fout
Gaan die bedrading of masjienfout na
Bylaag II bestelinligting
| No | Naam | Model | Let wel | Gewig(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Algemene tipe | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Invoer tipe | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Breedte- en hoogtemetingstipe | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Langafstand tipe | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Invoer tipeLangafstand tipe | 2.5 |
| 6 | Krag kabel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikasie kabel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prdekking | HLS01 |
| 6.0 |
